Arten von 6-Achsen-DOF-SCARA-Robotern
SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Der 6-Achsen-DOF-SCARA-Roboter ist ein Industrieroboterarm, der hauptsächlich für horizontale Bewegungen konzipiert ist. Er besteht aus vier zylindrischen Gelenken, die ihm eine Bewegung in der X-, Y- und Z-Ebene ermöglichen, sowie zwei zusätzlichen Kugelgelenken, die ihm das Nicken und Gieren ermöglichen. Ein 6-Achsen-DOF-SCARA-Roboter kann Pick-and-Place-Aufgaben in einem Arbeitsbereich ausführen. Er bietet eine höhere Flexibilität und Genauigkeit als ein 3-DOF-SCARA-Roboter, der kostengünstiger und einfacher ist.
Ein 6-Achsen-DOF-SCARA-Roboter hat folgende Hauptkomponenten:
- Basis: Die Basis des Roboters wird normalerweise am Boden oder an der Arbeitsstation befestigt. Sie dient als Ankerpunkt zur Unterstützung des gesamten Arms. Die Basis ist so konzipiert, dass der Roboter sich über eine ebene Fläche drehen oder horizontal bewegen kann.
- Gelenk 1: Dieses Gelenk hilft dem Roboter, sich horizontal zu drehen, wodurch er verschiedene Punkte in der Arbeitsstation erreichen kann.
- Gelenk 2: Dieses Gelenk, auch als Schultergelenk bekannt, hilft dem Roboter, sich horizontal von einer Seite zur anderen zu bewegen, um verschiedene Positionen innerhalb seiner Betriebsbegrenzungen zu erreichen.
- Gelenk 3: Dieses Gelenk, auch als Ellbogengelenk bezeichnet, ermöglicht es dem Roboter, Objekte in seinem Arbeitsbereich vertikal anzuheben oder abzusenken.
- Gelenk 4: Dieses Gelenk dreht den Roboterarm, wodurch der Endeffektor in verschiedenen Orientierungen positioniert werden kann, um Objekte präzise zu manipulieren oder zu handhaben.
- Gelenk 5: Dieses Gelenk ermöglicht es dem Endeffektor, sich nach vorne oder hinten zu neigen, wenn der SCARA-Roboter eine bestimmte Aufgabe in einem bestimmten Raum ausführt.
- Gelenk 6: Dieses Gelenk ermöglicht es dem Endeffektor, sich nach links und rechts zu drehen, wodurch der SCARA-Roboter Objekte aus verschiedenen Winkeln oder Orientierungen manipulieren kann.
Spezifikationen und Wartung von 6-Achsen-DOF-SCARA-Robotern
Die SCARA-Roboterspezifikationen hängen von seinem Design ab, das auch in verschiedenen Modellen erhältlich ist. Die folgenden Angaben geben einen Einblick, wie die Spezifikationen aussehen.
- Achsbewegung: Die SCARA-Roboter haben mindestens vier bis fünf Achsbewegungen. Die Angabe der Anzahl der Achsbewegungen, die ein SCARA-Roboter hat, hilft bei der Bestimmung seiner Anwendungen und Fähigkeiten.
- Reichweite: Die Reichweite ist die Entfernung, die ein SCARA-Roboter radiusförmig von einem Montagepunkt aus bewegen kann. Die Reichweite ist einfach die horizontale Länge des Arms. Sie kann von wenigen hundert Millimetern bis zu einem Meter reichen.
- Traglast: Dies bezieht sich auf das maximale Gewicht, das der Roboter tragen kann. SCARA-Roboter können Gewichte von wenigen Gramm bis zu über fünfundzwanzig Kilogramm tragen.
- Genauigkeit: Der Genauigkeitsgrad eines SCARA-Roboters bezieht sich auf seine Fähigkeit, die gleiche Aktion fehlerfrei zu wiederholen. Hersteller geben oft die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit des SCARA-Roboters an.
- Steuerungssystem: Normalerweise besteht das Steuerungssystem eines Roboterarms SCARA aus Hardware und Software, die zusammenarbeiten, um die Bewegungen des Roboters zu programmieren und zu verwalten. Robotikhersteller geben Einzelheiten über das im Roboter verwendete spezifische Steuerungssystem an.
Hier sind einige Wartungshinweise für SCARA-Roboter, um sicherzustellen, dass sie optimal und lange Zeit funktionieren:
- Regelmäßige Inspektion: Führen Sie regelmäßige Inspektionen des Roboters durch, um sichtbare Abnutzung, lose Teile oder Lecks zu erkennen.
- Schmierung: Die regelmäßige Schmierung der beweglichen Teile des SCARA-Roboters trägt dazu bei, dass sie sich reibungslos bewegen. Dies umfasst die Gelenke, Lager und Zahnräder.
- Kalibrierung: Kalibrieren Sie den Roboter regelmäßig, um die Genauigkeit, Präzision und Wiederholgenauigkeit der Bewegung zu erhalten.
- Reinigung: Erstellen Sie einen Wartungsplan für den SCARA-Roboter, der regelmäßige Reinigungsarbeiten beinhaltet. So wird verhindert, dass sich Staub, Schmutz und Verunreinigungen ansammeln.
- Software-Updates: Stellen Sie sicher, dass die Software und das Steuerungssystem des Roboters regelmäßig aktualisiert werden. Dies trägt dazu bei, die Funktionalität und Leistung zu verbessern.
Anwendungsszenarien von 6-Achsen-DOF-SCARA-Robotern
Industrien können 6-Achsen-DOF-SCARA-Roboter in verschiedenen Anwendungsszenarien einsetzen.
- Qualitätsfertigung: In der Elektronikindustrie verbessern 6-DOF-SCARA-Roboter die Qualität der Leiterplattenmontage, der Smartphone-Montage und der Qualitätsprüfung von Elektronikprodukten. Die Roboter sorgen für die präzise Platzierung von Bauteilen, ein gleichmäßiges Löten und wiederholbare Funktionen zur Erkennung von Defekten. Sie machen es Herstellern leichter, die strengen Standards für die Produktqualität einzuhalten.
- Flexible Fertigung: In der allgemeinen Fertigung können 6-DOF-SCARA-Roboter an verschiedene Produkttypen und -formen angepasst werden. Sie erledigen Fertigungsaufgaben wie Montage, Verpackung, Palettieren und Sortierung. Ihre Fähigkeit, Greifer und Werkzeuge zu wechseln, gibt Herstellern die Flexibilität, sich an wechselnde Produktionsläufe und Prozessanforderungen anzupassen.
- Lebensmittelhandhabung und -verarbeitung: 6-SCARA-Roboter handhaben Lebensmittelprodukte sicher. Sie unterstützen bei Verpackungs-, Palettierungs-, Sortier- und Pick-and-Place-Operationen von Lebensmitteln. Ihre Fähigkeit, in Umgebungen mit hohem Durchsatz zu arbeiten, trägt dazu bei, die manuelle Handhabung von Lebensmitteln zu reduzieren.
- Pharmazeutika und Medizinprodukte: Die Produktion von Pharmazeutika und die Montage von Medizinprodukten erfordern oft eine hohe Präzision und Sauberkeit. 6-DOF-SCARA-Roboter können bei diesen Aufgaben unterstützen, darunter Abfüllen, Verschließen, Montieren und Testen. Sie können dabei helfen, Medikamente in verschiedene Behälter zu füllen, diese Behälter zu verschließen und Medizinprodukte zu montieren. Außerdem können sie zur Unterstützung bei der Funktions- und Qualitätsprüfung von Geräten eingesetzt werden.
So wählen Sie 6-Achsen-DOF-SCARA-Roboter aus
- Traglast: Bei der Auswahl eines SCARA-Roboters ist es wichtig, seine Traglast an das Gewicht und die Anforderungen der vorgesehenen Anwendungen anzupassen. Es sollten die maximale Traglast des Roboters, die in der Regel vom Hersteller angegeben wird, sowie die möglichen Schwankungen der Traglast berücksichtigt werden, einschließlich zusätzlicher Komponenten oder Zubehörteile, die an der Operation beteiligt sein könnten.
- Arbeitsbereich: SCARA-Roboter sind in verschiedenen Modellen erhältlich, die jeweils über einen eigenen Arbeitsbereich verfügen. Es ist wichtig, einen SCARA-Roboter zu wählen, dessen Arbeitsbereich mit der spezifischen Reichweite und dem Arbeitsbereich übereinstimmt, die für die jeweilige Aufgabe erforderlich sind. So wird sichergestellt, dass der Roboter seine vorgesehene Aufgabe innerhalb des definierten Arbeitsbereichs effektiv und effizient ausführen kann.
- Geschwindigkeit und Genauigkeit: Es gibt eine große Bandbreite an Geschwindigkeits- und Genauigkeitsfähigkeiten bei SCARA-Robotern. Für eine bestimmte Aufgabe ist es wichtig, das passende Modell zu wählen. Faktoren wie die maximale Geschwindigkeit, mit der der Roboter seinen Arm bewegen kann, die in der Regel in Millimetern pro Sekunde gemessen wird, sowie sein Genauigkeitsgrad, der oft durch seine Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit bestimmt wird, sollten berücksichtigt werden.
- Integration: Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Kommunikations- und Steuerungssysteme des SCARA-Roboters sowie seine physischen Merkmale, wie z. B. Montage- und Stromversorgungsanforderungen, mit denen des Robotercontrollers und des gesamten Automatisierungssystems übereinstimmen. Dies erleichtert einen reibungslosen und effektiven Integrationsprozess.
Durch die Berücksichtigung dieser Faktoren können Unternehmenskäufer SCARA-Roboter auswählen, die die Produktivität steigern, die Effizienz verbessern und die spezifischen Anforderungen ihrer Automatisierungsprozesse erfüllen.
6-Achsen-DOF-SCARA-Roboter FAQ
F1: Wie leistungsstark ist ein SCARA-Roboter?
Ein leistungsstarker SCARA-Roboter kann Lasten mit einem Gewicht von 3 kg oder mehr heben. Seine Armgelenke sind mit starken Motoren ausgestattet, die genügend Drehmoment und Greifkraft liefern, um Objekte verschiedener Formen und Größen zu handhaben, ohne sie fallen zu lassen oder zu beschädigen. Einige SCARA-Roboter können sogar schwerere Lasten heben, wenn sie für spezielle Anwendungen maßgeschneidert sind.
F2: Was sind die Einschränkungen eines SCARA-Roboters?
Ein SCARA-Roboter hat viele Einschränkungen. Er arbeitet hauptsächlich in vertikalen X-Y-Ebenen, wodurch es schwierig ist, komplexe Montageaufgaben auszuführen, die eine Bewegung in mehrere Richtungen erfordern. Außerdem kann der SCARA-Roboter aufgrund seiner Arme mit fester Länge nur mit Objekten umgehen, die innerhalb eines bestimmten Größen- und Gewichtsbereichs liegen. Schließlich kann der Roboter aufgrund seiner Abhängigkeit von vorprogrammierten Pfaden nicht an unstrukturierte oder unerwartete Situationen angepasst werden.
F3: Kann ein SCARA-Roboter visionsgelenkte Aufgaben ausführen?
SCARA-Roboter können keine visionsgelenkten Aufgaben ausführen. Visionsgelenkte Aufgaben erfordern einen unstrukturierten Ansatz, den ein SCARA-Roboter nicht leisten kann. Außerdem werden SCARA-Roboter in der Regel mit einer festen Programmierung geliefert, die es ihnen ermöglicht, bestimmten Pfaden zu folgen. Daher ist es nicht erforderlich, dass sie ein visuelles System verwenden, um ihre nächste Bewegung zu bestimmen.
F4: Was ist die häufigste Anwendung für SCARA-Roboter?
SCARA-Roboter eignen sich am besten für Anwendungen, die Hochgeschwindigkeits-, Hochpräzisions- und repetitive Bewegungen erfordern. Einige davon sind Montage, Demontage, Dosieren, Versiegeln, Verpacken, Pressen, Pressen und Bogen. SCARA-Roboter können auch für Sortieren und Kommissionieren, Materialhandhabung, Probenahme und -prüfung sowie Elektronenschweißen eingesetzt werden.
F5: Welche Software verwenden SCARA-Roboter?
Im Allgemeinen verwenden SCARA-Roboter verschiedene Programmiersoftware. Einige davon sind FANUC's RoboGuide, ABB's RobotStudio, KUKA's KUKA.Sim, Yaskawa Motoman Robots, Mitsubishi Robot und mehr. Außerdem werden die meisten SCARA-Roboter mit Offline-Programmierung programmiert, die es ermöglicht, die Roboterprogrammierung außerhalb der Roboterzelle durchzuführen.
